[发明专利]一种GNSS三频动对动定位方法

摘要

本发明涉及GNSS三频动对动定位方法，在起始历元中采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的坐标，选运动载体之一作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两运动载体的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度，并以它们作为后续历元中三频精密单点定位的约束条件，提高精密单点定位精度及其收敛速度。本发明还提出采用Geometry-Base TCAR模糊度固定方法求解三频整周模糊度，提出采用三频无电离层、长波长且低噪声载波的三个不相关组合观测值进行原始观测数据的周跳的探测与修复。

主权项

一种GNSS三频动对动定位方法，其特征在于：在起始历元中，执行以下步骤，步骤1，将两个运动载体作为流动观测站，对两个流动观测站原始观测所得三频GNSS数据进行预处理；步骤2，根据步骤1所得预处理后的三频GNSS数据，通过三频精密单点定位获得两个流动观测站的坐标；步骤3，设两个流动观测站中任一为三频双差定位的参考站，根据步骤2所得两个流动观测站的坐标，通过三频双差定位求解两个流动观测站的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度；在后续历元中，对两个流动观测站原始观测所得三频GNSS数据进行预处理，根据预处理后的三频GNSS数据，通过三频精密单点定位获得两个流动观测站的坐标，并以起始历元中的步骤3所得求解结果作为三频精密单点定位的约束条件。