[发明专利]一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法

摘要

一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法，属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，目的是满足临床医学上心血管疾病的辅助检测以及手术导航的要求。本发明提出了“动态的血管三维重建”概念，对不同时刻的双视角造影图进行呼吸运动补偿和心脏运动补偿。本发明可以获得较高的冠状动脉血管三维重建精度，解决由不同时相的多视角血管造影图进行可靠的自动三维重建难题，有效地辅助心血管疾病的检测与手术导航，满足临床的要求。

主权项

一种单臂X射线造影图像的动态三维重建方法，其步骤包括：(1)提取单臂X射线造影图中血管树拓扑结构；(2)建立两个不同视角造影图的血管段间的匹配，其中，所述两个不同视角造影图分别称为左造影图和右造影图；(3)对不同时相的所述左右造影图进行运动补偿，包括呼吸运动补偿和心脏运动补偿；(4)血管点匹配，对补偿后的左右造影图中，拓扑结构匹配的血管段上的各像素点进行点匹配，得到匹配像素点；(5)三维重建，利用步骤(4)中得出的匹配像素点，计算出对应的空间点的三维坐标，即完成三维重建。