[发明专利]增量型旋转编码器精确计数的算法及其实现装置有效
申请号: | 200910301832.6 | 申请日: | 2009-04-25 |
公开(公告)号: | CN101539437A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 吕盼稂;吴健新 | 申请(专利权)人: | 恩平市西特尔数码科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245 |
代理公司: | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 谭志强 |
地址: | 529400广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种增量型旋转编码器精确计数的算法,在编码器的相位超前输出端的下降沿和上升沿都判断一次相位滞后输出端的输出电平,只有当超前输出端一次波形的下降沿时滞后输出端为高电平而上升沿时滞后输出端为低电平,这样的超前端波形才为有效波形,其余为毛刺波形,据此来区分有效旋转波形和毛刺波形,进而可以进行准确有效的编码。 | ||
搜索关键词: | 增量 旋转 编码器 精确 计数 算法 及其 实现 装置 | ||
【主权项】:
1.增量型旋转编码器精确计数的算法,其特征在于:在编码器的相位超前输出端的下降沿和上升沿都判断一次相位滞后输出端的输出电平,只有当超前输出端一次波形的下降沿时滞后输出端为高电平而上升沿时滞后输出端为低电平,这样的超前端波形才为有效波形,其余为毛刺波形,据此来区分有效旋转波形和毛刺波形,进而可以进行准确有效的编码。
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