[发明专利]一种剔除图像稳像系统周期性特征块的方法

摘要

本发明公开了一种剔除图像稳像系统周期性特征块的方法，其将第k帧图像分成M×N个图像块，统计每块的梯度和，并将最终的梯度和排序选出特征明显的图像块，然后针对第h个特征块，统计其邻域内相关度量值大于阈值的次数PeriodCNT(h)，最后根据PeriodCNT(h)的大小判断所选的是不是周期性特征块，并加以剔除。本发明充分利用了稳像系统中包含候选特征块在内的整体图像的信息，不管图像块的周期性如何，既选取了最大特征的图像块，又最大限度地排除了周围和目标相似的目标，既适用于规则的周期性图像块的剔除，又适用于不规则的周期性图像块的剔除，从而能大大提高下一帧块匹配求取的局部运动矢量的精度和稳像效果。

主权项

1.一种剔除图像稳像系统周期性特征块的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、在第k帧图像上选取供第k+1帧图像求解局部运动矢量使用的、大小为R×S的搜索区域图像块S(g)，在搜索区域图像块S(g)中将图像分为M×N个大小为r×s的待选图像块T(g)，r、s为特征块水平和竖直方向的大小，R、S为搜索区域图像块的水平和竖直方向的大小，单位都是像素；2)、统计每个待选图像块T(g)的梯度和Grad(g)，根据梯度和Grad(g)排序、并同时根据一定阈值要求筛选出预选特征图像块T(h)，0＜h＜E，E＝2×P，P为最终进行局部运动矢量提取时所用的图像特征块个数；各预选特征图像块T(h)对应的梯度和为Grad(h)，作为特征图像块的特征；所述筛选时的阈值要求为：删除Grad(h)＜threshold的图像块；3)、对第h个预选特征图像块T(h)，利用最多近邻点距离朚CD的确定相似性的相关算法计算出预选特征图像块在搜索区域图像内的相关度量值D(A，B)，其计算公式为：D(A,B)=1r×sΣi=1S-sΣj=1R-rR(Ai,j,Bi,j)]]>式中，Ai，j表示预选特征图像块T(h)，Bi，j表示搜索区域图像中和预选特征图像块T(h)进行MCD相关算法运算的图像块；4)、统计预选特征图像块在搜索区域图像内的相关度量值D(A，B)大于设定阈值的位置出现次数PeriodCNT(h)，其统计公式为：其中阈值G_threshold为用于判断是否与预先特征图像块的相关度量值D(A，B)相似的参考相似度量值；5)、根据PeriodCNT(h)的大小判断所选的预选特征图像块T(h)是不是周期性特征块，其判断公式为：输出判断结果并剔除周期性特征块，同时将保留的特征块提供给第k+1帧求解图像求解局部运动矢量；7)、继续处理第k+1帧图像。