[发明专利]自动定位机构及其方法

摘要

一种自动定位机构及其方法，其用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，该自动定位机构包括一用来放置该工件的工作台及一正对该工件的安装组合单元，该安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，该第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪，该第一气爪的夹爪夹持于该固定杆的上部，该第二气爪的夹爪夹持于该固定杆下部最外侧的一螺母；该第三气爪的夹爪夹持于该固定杆的末端；使用时，该第二气爪的夹爪先张开而释放该最外侧的螺母，之后该第二气爪的夹爪再次靠近而夹持于该固定杆下部的其他螺母；该第三气爪的夹爪张开使该最外侧的螺母滑落至该工件需要安装螺母的部位，以实现该螺母的自动安装。

主权项

一种自动定位机构，其用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，所述自动定位机构包括一用来放置所述工件的工作台及一正对所述工件的安装组合单元，所述安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，所述第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪，且所述第二气爪的夹爪与所述第三气爪的夹爪之间的距离等于一个螺母的高度，所述第一气爪的夹爪夹持于所述固定杆的上部，所述第二气爪的夹爪夹持于所述固定杆下部最外侧的一螺母；所述第三气爪的夹爪夹持于所述固定杆的末端；使用时，所述第二气爪的夹爪先张开而释放所述最外侧的螺母，之后所述第二气爪的夹爪再次靠近而夹持于所述固定杆下部的其他螺母；所述第三气爪的夹爪张开使所述最外侧的螺母滑落至所述工件需要安装螺母的部位。