[发明专利]爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置有效
| 申请号： | 200910304692.8 | 申请日： | 2009-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101612731A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李满天;王鹏飞;李伟达;孙立宁;查富生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 朱永林 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置，它涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。本发明解决了现有的爬壁机器人驱动轮装置存在的尺寸大、自重大和实现前后轮同时驱动的结构复杂的问题。本发明的支架筒套装在驱动电机上，主动轮支架固装在支架筒的敞口端的端面上，主动轮套装在支架筒上，主动轮的内壁与支架筒的外壁之间设有两个轴承，卡轴固装在驱动电机的输出轴上，卡套套装在卡轴上且与主动轮固接，主动带轮固定安装在卡套上。本发明缩短了主动驱动轮装置的整体结构的轴向空间，结构简单，同时减轻了自重，本发明自身旋转的同时通过主动带轮把驱动电机的输出传给从动轮以实现前后轮同时驱动。另外，本发明还具有传动可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 紧凑型 主动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置，它包括主动轮支架(1)、驱动电机(2)、主动轮(3)、主动带轮(4)、锁紧螺母(5)、两个轴承(6)、卡轴(7)、卡套(8)和支架筒(9)，其特征在于：所述支架筒(9)套装在驱动电机(2)上，且固定在驱动电机(2)的输出轴(2-1)的台肩端面上，所述主动轮支架(1)固装在支架筒(9)的敞口端的端面上，所述主动轮(3)套装在支架筒(9)上，主动轮(3)的敞口方向与支架筒(9)的敞口方向相同，且主动轮(3)位于主动轮支架(1)的内部，所述主动轮(3)的内壁与支架筒(9)的外壁之间设有两个轴承(6)，所述卡轴(7)固装在驱动电机(2)的输出轴(2-1)上，所述锁紧螺母(5)与卡轴(7)螺纹连接，所述卡套(8)套装在卡轴(7)上且与主动轮(3)固接，主动带轮(4)固定安装在卡套(8)上。
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