[发明专利]开关磁阻电机控制器的速度调节方法及速度调节器无效
申请号: | 200910305279.3 | 申请日: | 2009-08-06 |
公开(公告)号: | CN101989826A | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 马良玉 | 申请(专利权)人: | 北京中纺锐力机电有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 王建国 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种开关磁阻电机控制器的速度调节方法,包括对给定转速和实际转速之间的偏差值进行PID运算得到第一转矩;将给定转速对时间进行微分处理得到第二转矩,以补偿开关磁阻电机在速度变化时增加或减少的转矩输出;将所述第一转矩及所述第二转矩进行求和处理,得到第三转矩。本发明还公开一种开关磁阻电机控制器的速度调节器,包括PID运算器,加速度补偿器及第一加法器。通过本发明可改善开关磁阻电机运行的动态性能和静态性能。 | ||
搜索关键词: | 开关 磁阻 电机 控制器 速度 调节 方法 调节器 | ||
【主权项】:
一种开关磁阻电机控制器的速度调节方法,其特征在于,包括:对开关磁阻电机的给定转速和开关磁阻电机的实际转速之间的偏差值进行PID运算得到第一转矩;将所述给定转速对时间进行微分处理得到第二转矩,以补偿开关磁阻电机在速度变化时增加或减少的转矩输出;将所述第一转矩及所述第二转矩进行求和处理,得到第三转矩。
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