[发明专利]偏心摆线型减速机构有效
| 申请号： | 200910306967.1 | 申请日： | 2009-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102022479A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;徐晓明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种偏心摆线型减速机构，其包括一个在内周面形成内齿部的壳体，至少一个容纳在壳体内的摆线轮，摆线轮的外周面形成与内齿部啮合的外齿部，外齿部的齿数略微比内齿部的齿数少，至少一个曲轴，每个曲轴设有至少一个偏心部，每个摆线轮可转动地装设于一个偏心部上并随曲轴的转动作偏心转动。外齿部包括多个在轴向并排设置的外齿盘，相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，该内齿部包括多个与外齿盘对应啮合的内齿圈。上述偏心摆线型减速机构具有啮合的重合度较高且便于制造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 线型 减速 机构 | ||
【主权项】：
一种偏心摆线型减速机构，其包括一个在内周面形成内齿部的壳体，至少一个容纳在该壳体内的摆线轮，该摆线轮的外周面形成与该内齿部啮合的外齿部，外齿部的齿数略微比内齿部的齿数少，至少一个曲轴，每个曲轴设有至少一个偏心部，每个摆线轮可转动地装设于一个偏心部上并随曲轴的转动作偏心转动，其特征在于：该外齿部包括多个在轴向并排设置的外齿盘，相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，该内齿部包括多个与外齿盘对应啮合的内齿圈。
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