[发明专利]磨毛机多轴传动张力控制系统及其张力控制方法无效
| 申请号： | 200910307019.X | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN101694045A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 史伟民;彭来湖;杨薇;沈加海;赵虹;倪祖鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | D06C11/00 | 分类号： | D06C11/00;G05D15/01 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磨毛机多轴传动张力控制系统及其张力控制方法。张力控制系统中的基于恒张力控制的导布控制系统包括设于磨毛机上的进布张力传感器、磨毛张力传感器、上导张力传感器、出布张力传感器以及与上述张力传感器相连的PLC控制器，PLC控制器与分别驱动进布辊电机、前导辊电机、后导辊电机、出布辊电机和上导辊电机的各伺服驱动器相连。PLC控制器还通过各变频器控制磨毛控制系统。张力控制方法为：PLC控制器实时接收上述张力传感器送来的张力值，根据张力设定值，运用基于人工干预的PD控制算法，计算出各辊电机的转速变化量，发送给伺服驱动器驱动各辊电机旋转。本发明提高了张力控制精确，确保磨毛机运行过程中张力恒定，使各张力值更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 磨毛机多轴 传动 张力 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磨毛机多轴传动张力控制系统，包括导布控制系统和磨毛控制系统，其特征在于所述的导布控制系统是基于恒张力控制的导布控制系统，该系统包括设于进布辊(26)与前导辊(27)之间的进布张力传感器(21)、设于前导辊(27)与后导辊(28)之间的磨毛张力传感器(22)、设于后导辊(28)与上导辊(30)之间的上导张力传感器(23)、设于上导辊(30)与出布辊(29)之间的出布张力传感器(24)以及与上述张力传感器相连的PLC控制器(20)，所述的PLC控制器(20)通过进布伺服驱动器(11)、前导伺服驱动器(12)、后导伺服驱动器(13)、出布伺服驱动器(14)和上导伺服驱动器(15)分别与进布辊电机(1)、前导辊电机(2)、后导辊电机(3)、出布辊电机(4)和上导辊电机(5)相连；所述的PLC控制器(20)也与所述的磨毛控制系统相连。
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