[发明专利]基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法

摘要

基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法，它涉及计算机视觉领域，解决了目前双目立体视觉测量系统测量精度和测量速度不能兼顾的问题。它由以下步骤实现：A、运用两台摄像机同时对目标板进行图像采集，获得图像对；B、对采用Harris Cocner角点提取法，对目标板的图像进行亚像素级角点的提取和计算，获得标定的模板；C、采用两步法对摄像机进行标定；D、通过相位编码和展开理论的技术方法获得标定特征点的图像坐标；E、通过数值插值方法，求得图像基于Harris算子的亚像素级的特征点，利用极线法对被测目标进行亚像素级的特征点匹配；步骤F、获得被测目标的三维重构图像。本发明适用于测量精度高的在线测量工业领域。

主权项

基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法，是基于双目立体视觉测量系统实现的：所述双目立体视觉测量系统包括两台摄像机(1)、一台投影机(3)和图像采集和投影线路板(2)，投影机(3)的投影范围覆盖两台摄像机(1)的公共视场，图像采集和投影线路板(2)的三个信号输出端分别连接在两台摄像机(1)和投影机(3)的信号输入端，图像采集和投影线路板(2)输入端连接在计算机(4)的图像采集信号输入端，其特征在于基于上述双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法由以下步骤实现：步骤A、将目标板放置在两台摄像机(1)的公共视场中，运用两台摄像机(1)同时对所述目标板进行图像采集获得一个图像对；步骤B、对步骤A获得的图像对采用Harris Cocner角点提取法，进行亚像素级角点的提取和计算，获得标定的模板；步骤C、采用两步法对两台摄像机(1)进行标定，获得摄像机的内部参数和外部参数并确定两台摄像机(1)的空间位置关系；步骤D、在两台摄像机(1)的公共视场范围内放置被测目标(5)，两台摄像机同时拍摄被测目标(5)获得被测目标(5)的图像对，根据步骤B获得的标定的模板，通过相位编码和展开理论的方法，获得被测目标(5)的图像对中两幅图像中的所有特征点的图像坐标；步骤E、通过数值插值方法，求得所述被测目标(5)的图像对中的一幅图像中基于Harris算子的所有亚像素级的特征点，再根据每个亚像素级的特征点利用极线法逐一在所述被测目标(5)的图像对中另一幅图像中获得相匹配的亚像素级的特征点；步骤F、根据步骤E获得的被测目标(5)的图像对的匹配亚像素级特征点，获得被测目标(5)的三维重构图像。