[发明专利]一种两转动自由度的组合式铰链有效
申请号: | 200910307829.5 | 申请日: | 2009-09-28 |
公开(公告)号: | CN101649855A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 黄田;梅江平;赵学满;张利敏 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 张宏祥 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种两转动自由度的组合式铰链,包括固定件和一对结构相同、通过转动副对称安装在所述固定件两端的铰部件,所述铰部件之间连接有拉紧部件;所述铰部件包括与所述固定件可转动连接的转轴I,与所述转轴I通过销轴开放式铰接的转轴II,所述销轴与所述转轴I轴线垂直;所述拉紧部件包括中心线与所述转轴I轴线平行的拉紧弹性件,所述拉紧弹性件的两端分别与所述转轴II转动连接。本发明方便拆卸,加工工艺简单,且较传统铰链易于消除铰链的间隙。此外,本发明采用的连接方式可以自动补偿磨损产生的间隙,具有使用寿命长的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 转动 自由度 组合式 铰链 | ||
【主权项】:
1.一种两转动自由度的组合式铰链,包括固定件和一对结构相同、通过转动副对称安装在所述固定件两端的铰部件,其特征在于,所述铰部件之间连接有拉紧部件;所述铰部件包括与所述固定件可转动连接的转轴I,与所述转轴I通过销轴开放式铰接的转轴II,所述销轴与所述转轴I轴线垂直;所述拉紧部件包括中心线与所述转轴I轴线平行的拉紧弹性件,所述拉紧弹性件的两端分别与所述转轴II转动连接。
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