[发明专利]机械手快速更换机构无效
| 申请号： | 200910307953.1 | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101653942A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孙魁元;左久林;尹强;易建天;邓丽君;李建华 | 申请（专利权）人： | 国营红林机械厂 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 432000湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及排爆机器人各种不同用途机械手的一种快速更换机构，包括上法兰、下法兰，上法兰连接机械臂，下法兰连接机械手，其特征在于：还包括内扣、外扣、止动销，所述内扣包括带环形槽内圈，所述外扣为环形圈，内扣与外扣具有配合面，二者配合连接在上法兰和下法兰的接合处，制止上法兰和下法兰的轴向移动；上法兰和下法兰之间连接止动销，止动销用于阻止上法兰和下法兰之间的相对转动。本发明克服了现有排爆机器人机械手不易更换及螺纹连接易遭破坏的缺点，提升了排爆机器人应对和完成多种不同类型任务的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 快速 更换 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机械手快速更换机构，包括上法兰、下法兰，上法兰连接机械臂，下法兰连接机械手，其特征在于：还包括内扣、外扣、止动销，所述内扣包括带环形槽内圈，所述外扣为环形圈，内扣与外扣具有配合面，二者配合连接在上法兰和下法兰的接合处，制止上法兰和下法兰的轴向移动；上法兰和下法兰之间连接止动销，止动销用于阻止上法兰和下法兰之间的相对转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国营红林机械厂，未经国营红林机械厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910307953.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
