[发明专利]基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法

摘要

一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90°-180°的焊接夹具固定薄板；步进电机控制夹具移动；通过图像处理算法检测钨极位置；根据结果实时调整钨极至最佳参数的焊接质量控制方法。本发明大大降低了废品率，提高了生产效率，同时计算速度快，计算精度可控适合于其它柱状图像的检测，在焊接图像检测中有很广泛的应用前景。

主权项

1.一种基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、采用钨极氩弧焊对不锈钢薄板进行角焊焊接，在钨极氩弧焊的上方安装CCD传感器进行焊接连动图像采集；第二步、通过CCD传感器进行单位标定圆图像采集获得两张标定图像，然后通过对标定图像进行标定处理，获得标定图像中每个像素分别在焊缝平面和钨极平面内二维方向上所代表的实际距离及焊缝、钨极和送丝位置的计算范围；第三步、针对两张标定图像，根据第二步得到的焊缝、钨极和送丝位置的计算范围内进行图像复原及中值滤波，获得初始图像；第四步、根据初始图像，采用Sobel边缘检测钨极喷嘴边缘，将得到的点的坐标，通过斜率差值求和法和基于灰度值积分的二分发法计算，获得钨极的位置；第五步、针对初始图像，根据第二步中确定的焊缝、钨极和送丝位置的计算范围，采用经典轮廓检测中的Sobel算子检测焊缝轮廓点，并对所得到的轮廓点进行线性拟合，获得焊缝的位置；第六步、针对初始图像，确定送丝位置；第七步、根据第二步得到的标定信息，将第四步得到的钨极位置，第五步得到的焊缝位置，第六步得到的送丝位置分别于原始位置进行比对并获得钨极、焊缝和送丝的偏移量；第八步、根据钨极、焊缝和送丝的偏移量，判断钨极及送丝位置是否处于合理范围并相应控制步进电机，移动焊枪和送丝机构进行纠正。