[发明专利]激光三点动态定位方法及系统无效
申请号: | 200910308901.6 | 申请日: | 2009-10-27 |
公开(公告)号: | CN101672913A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 蒋蘋;罗亚辉;王奕;胡文武;艾卫中;谢昌盛;谢艳群 | 申请(专利权)人: | 湖南农业大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01C21/12 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 | 代理人: | 颜 勇 |
地址: | 410128湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统,该方法为:在固定位置设置2个基站:第一基站和第二基站,在运动目标上设置主站;所述的基站发射激光到主站;所述的基站与主站无线通信连接;定义基线为第一基站和第二基线的连线;第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α;第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β;第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站;主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位,定位精度高、操作原理简单、实现成本低。 | ||
搜索关键词: | 激光 动态 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种激光三点动态定位方法,其特征在于,在固定位置设置2个基站:第一基站和第二基站,在运动目标上设置主站;所述的基站发射激光到主站;所述的基站与主站无线通信连接;定义基线为第一基站和第二基站的连线;第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α;第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β;第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β通过第一基站和第二基站上的无线数据传输模块发送给主站;主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。
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