[发明专利]定位取料装置

摘要

一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，吸盘具有吸附面。定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销。浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，连接件上开设有限位孔，定位部可滑动地设置在该限位孔内。吸盘在其吸附面上开设有销孔，定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱。销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面。当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在限位孔内沿浮动销轴向滑动并与限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。

主权项

一种定位取料装置，其包括吸盘及与该吸盘相对设置的定位板，该吸盘具有吸附面，其特征在于：该定位取料装置还包括连接件及固定在吸盘上的浮动销，该浮动销包括朝向吸盘径向尺寸逐渐减小的定位部，该连接件上开设有限位孔，该定位部可滑动地设置在该限位孔内，该吸盘在其吸附面上开设有销孔，该定位板上设置有与该销孔相对应的定位柱，该销孔入口侧壁与该定位柱的自由端至少其中之一形成有相对于定位柱轴向倾斜的滑动面，当该定位柱的自由端与该销孔入口错位时，该定位柱抵压该销孔入口侧壁使该定位部在该限位孔内沿浮动销轴向滑动并与该限位孔侧壁产生间隙，进而使该吸盘带动浮动销在浮动销径向上偏移，以使该定位柱对准该销孔。