[发明专利]并联机构无效
| 申请号： | 200910309948.4 | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102059696A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;赵智明;冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种并联机构，包括固定平台、可动平台、连接于固定平台与可动平台之间的平移支链及转动支链以及固定平台上的第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置提供平移支链的运动动力，第二动力装置提供转动支链的动力装置，平移支链包括第一传动件，该第一传动件具有传动部，传动部具有弧形边缘，该弧形边缘形成有齿状结构，第一动力装置包括与传动部的齿状结构啮合的主动齿轮。本发明的并联机构具有结构简单且成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种并联机构，包括固定平台、可动平台、连接于固定平台与可动平台之间的平移支链及转动支链，以及固定于所述固定平台上的第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置提供所述平移支链的运动动力，所述第二动力装置提供所述转动支链的动力装置，其特征在于：所述平移支链包括第一传动件，所述第一传动件具有传动部，所述传动部具有弧形边缘，所述弧形边缘形成有齿状结构，所述第一动力装置包括与所述传动部的齿状结构啮合的主动齿轮。
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