[发明专利]分布式无线传感器网络节点定位方法

摘要

一种无线传感器网络技术领域的分布式无线传感器网络节点定位方法，包括：网络初始化；凸定位；和非凸定位三个阶段。本发明适用于静态无线传感网络定位，降低了对网络能量和带宽的要求，提高了定位精度和可扩展性，不需要任何路由协议支持。

主权项

一种分布式无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、网络初始化：当包括锚节点和未知节点的网络节点部署完毕后，所有网络节点中的直连邻居节点之间进行测距，然后每个网络节点确定各自位置的初始估计并广播给该节点的邻居节点；第二步、凸定位：利用主从节点选择协议从所有网络节点中确定若干个主节点和对应的从节点，每个主节点根据其与从节点的测距以及由从节点发出的初始估计利用二次锥定位法进行位置更新，重复执行第二步直至所有网络节点的位置不再更新，所述的主节点是指具有位置更新权利的网络节点；所述的从节点是指主节点的所有相邻节点；第三步、运行主从节点选择协议确定主节点和从节点，然后各主节点根据其与从节点测距和从节点的位置估计利用非凸定位法进行二次位置估计，得到最终节点位置估计。