[发明专利]使用金属接近传感器实现混凝土搅拌运输车远程监控的方法

摘要

本发明公开了一种使用金属接近传感器实现混凝土搅拌运输车远程监控的方法，是采用无线网络通信技术实现车载终端与远程监控中心之间的信息传输，采用GPS定位技术获取混凝土搅拌运输车的位置信息，采用金属接近传感器检测车罐的旋转方向和转速，并由车载终端根据金属接近传感器检测出车罐的旋转方向结合GPS定位装置提供的位置信息和由远程监控中心下传的预设区域的地理位置参数进行综合分析判断，车载终端判断的结果再通过无线网络上报给远程监控中心，从而实现了远程对混凝土搅拌车进行实时监控和安全管理，极大地方便了远程监控中心实时调度、调配车辆和货物资源配送，具有安装结构简单、方便的持点，并具有很强的适用性。

主权项

一种使用金属接近传感器实现混凝土搅拌运输车远程监控的方法，其特征在于：包括如下过程：远程监控中心向混凝土搅拌运输车的车载终端发送允许卸料的一个或多个区域的地理位置参数；车载终端通过其内的车载无线通信单元接收所述地理位置参数，并将所述地理位置参数保存在车载终端的存储器中；车载终端通过其内的车载GPS定位单元按照预先设定的时间定时采集包括位置信息在内的GPS信息，并将所述GPS信息保存在车载终端的存储器中；车载终端通过车载检测单元实时拾取来自车罐转动所产生的脉冲信号，并将产生的各脉冲信号的时间点值保存在车载终端的存储器中；该脉冲信号被设计成车罐每转动一圈即有三个跳变脉冲产生，且产生跳变脉冲的三个位置之间的圆弧间隔在一个圆周上以设定的一个位置为起始点按照顺时针方向呈顺次增加；车载终端的实时处理控制单元从车载终端的存储器中实时调取本次脉冲信号的时间点数据以及本次之前的三次脉冲信号的时间点数据并按照时间的前后顺序依次记为t1、t2、t3和t4；车载终端的实时处理控制单元按照下列计算公式计算时间间隔：T1＝t2‑t1T2＝t3‑t2T3＝t4‑t3车载终端的实时处理控制单元对算式T3‑T2、T2‑T1和T1‑T3进行计算获得三个差值，并对三个差值进行如下判断：当三个差值中有二个大于零，则判断为车罐正转，否则判断为车罐反转；当车罐反转时，车载终端的实时处理控制单元从车载终端的存储器中调取当前的GPS信息和地理位置参数进行比较和判断：当GPS信息中的位置信息与地理位置参数相一致时，车载终端通过其内的车载无线通信单元向远程监控中心发送正常卸料的报告；当GPS信息中的位置信息与地理位置参数不相一致时，车载终端通过其内的车载无线通信单元向远程监控中心发送工作异常的报警信息并接受来自远程监控中心的操作指令。