[发明专利]转动型海洋地震拖缆位置控制器

摘要

一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，属于海洋地震勘探技术领域，包括本体、转动体、水翼、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块、水翼驱动模块、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头、转动体电缆水密接头和连接电缆。该拖缆位置控制器使用转动驱动模块驱动转动体绕本体转动，导致水翼随转动体相对本体转动，改变水翼产生的升力的方向；使用水翼驱动模块同时驱动两只水翼绕水翼轴转动，导致水翼攻角发生变化，改变水翼产生的升力的大小，以此实现对海洋地震拖缆中部垂直、水平位置的控制。该发明结构紧凑、制造成本低，能有效提高拖缆位置控制的精度，显著降低拖缆位置控制的复杂度。

主权项

一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，包括本体(2)、转动体(3)、水翼(4)、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块(10)、水翼驱动模块(15)、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头(17)、转动体电缆水密接头(16)和连接电缆(18)：其特征在于本体(2)嵌装在拖缆(1)中，本体(2)包括本体前部(5)、本体中部(6)和本体后部(7)，本体前部(5)和本体后部(7)的直径均与拖缆(1)直径相等，并均与拖缆(1)固定、水密连接；控制模块、测量模块、通讯模块和电源模块均安装在本体前部(5)内，本体后部(7)内安装有配重；本体中部(6)的直径小于拖缆直径；转动体(3)安装在本体中部(6)的外侧，转动体(3)的上部为实体结构，下部为壳体结构；转动驱动模块(10)和水翼驱动模块(15)分别安装在转动体(3)下部壳体中的两个水密封装体内；水翼(4)安装在转动体(3)的外侧；转动传动机构，包括转动传动机构传动轴(11)、两只轴承(8)、转动中心齿轮(9)和转动行星齿轮(12)，转动传动机构传动轴(11)的一端与转动驱动模块(10)的输出轴轴连，另一端固定安装有转动行星齿轮(12)，两只轴承(8)和转动中心齿轮(9)安装在本体中部(6)的外侧，转动中心齿轮(9)和转动行星齿轮(12)通过转动体下部的啮合孔啮合；水翼传动机构包括水翼传动机构传动轴(14)、水翼轴(19)、丝杠螺母(13)、丝杠螺母传动轴(21)和连杆(20)，水翼传动机构传动轴(14)的一端与水翼驱动模块(15)的输出轴轴连，另一端表面有螺纹，安装有丝杠螺母(13)，丝杠螺母(13)与丝杠螺母传动轴(21)固接，连杆(20)的一端与水翼轴(19)固接，另一端有连杆孔(22)，丝杠螺母传动轴(21)穿过连杆孔(22)，在连杆孔(22)内移动，水翼轴(19)由水翼轴承支撑，连杆(20)和水翼轴(19)同时转动；转动体(3)是通过两只轴承(8)和转动中心齿轮(9)安装在本体中部(6)外侧的；水翼(4)是通过水翼轴(19)安装在转动体(3)外侧的；本体电缆水密接头(17)安装在本体前部(5)的后端面上，转动体电缆水密接头(16)安装在转动体(3)的前端面上；连接电缆(18)位于本体电缆水密接头(17)和转动体电缆水密接头(16)之间。