[发明专利]GPS/GALILEO导航基带处理芯片及导航接收机

摘要

本发明涉及一种GPS/GALILEO导航基带处理芯片及导航接收机，属于全球卫星定位系统的接收机技术领域。所述导航基带处理芯片包括捕获引擎、跟踪通道、嵌入式处理器和接口控制逻辑，嵌入式处理器由控制逻辑、嵌入式处理器核、数学运算模块和双口RAM组成。本发明的导航基带处理芯片与外部的主控微处理器一起工作，通过为主控微处理器提供卫星轨道参数以及伪距测量等信息来计算用户位置；主控微处理器通过一个双口RAM与导航基带处理芯片交互；控制逻辑电路可以关断导航基带处理芯片内闲置电路的时钟或电压，大大降低了导航基带处理的功耗；同时，该导航基带处理芯片与主控微处理器的接口具有灵活方便，扩展性强等优点。

主权项

一种GPS/GALILEO导航基带处理芯片，包括捕获引擎(410)、跟踪通道(411)、嵌入式处理器(424)和接口控制逻辑(425)；所述捕获引擎(410)，用于在所述嵌入式处理器(424)的控制下，搜索并捕获GPS/GALILEO信号的码相位和多普勒载波漂移；所述跟踪通道(411)，其内包括载波发生器单元、码发生器单元和相关运算单元，用于在所述嵌入式处理器(424)的控制下，对GPS/GALILEO信号进行跟踪；所述嵌入式处理器(424)，用于针对GPS/GALILEO信号分别采用不同的捕获跟踪策略，其通过控制捕获引擎(410)和跟踪通道(411)来实现GPS/GALILEO信号的持续同步，进而得到用于计算用户位置的导航电文和伪距测量信息；所述接口控制逻辑(425)，用于为所述嵌入式处理器(424)和与所述GPS/GALILEO导航基带处理芯片相连的外部主控处理器提供不同的访问方式；其特征在于，所述嵌入式处理器(424)由控制逻辑(414)、嵌入式处理器核(415)、数学运算模块(416)和双口RAM(417)组成；所述嵌入式处理器核(415)，用于通过配置所述捕获引擎(410)从而得到GPS/GALILEO信号捕获码相位和多普勒载波漂移，然后其通过控制所述跟踪通道(411)实现对GPS/GALILEO信号持续同步，进而得到导航电文，同时读取所述跟踪通道(411)的伪距测量信息，并将用于计算用户位置的导航电文和伪距测量信息存入所述双口RAM(417)中；所述数学运算模块(416)，其作为所述嵌入式处理器核(415)的附属模块，用于在信号跟踪过程中根据所述双口RAM(417)中跟踪通道控制变量进行数学运算，进而更新所述跟踪通道(411)内部的控制量；所述控制逻辑(414)，用于控制所述嵌入式处理器核(415)的程序加载、运行和休眠，并且用于控制所述捕获引擎(410)和跟踪通道(411)的启动和休眠；所述双口RAM(417)，用于为所述GPS/GALILEO导航基带处理芯片和与所述GPS/GALILEO导航基带处理芯片相连的外部主控处理器提供交互访问通道，同时存储用于计算用户位置的导航电文和伪距测量信息。