[发明专利]多轴机器人及其采用的轴固定座有效
| 申请号： | 200910312566.7 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102114634A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘军;刘军海 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多轴机器人，包括转动连接的第一轴部件与第二轴部件及连接线缆，第一轴部件包括第一轴固定座、转动地设置于第一轴固定座内的第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一驱动组件，第二轴部件包括第二轴固定座、转动地设置于第二轴固定座内的第二转轴、驱动第二转轴旋转的第二驱动组件，所述第二轴固定座包括座体及从座体顶部延伸的轴座，所述座体设置于第一轴固定座上并与第一转轴固定，所述第二转轴及第二驱动组件设置于所述轴座内，所述座体底部开设有过线槽及与过线槽相通的出线孔，所述连接线缆穿过第一轴固定座后，容纳于所述过线槽内，并从所述出线孔穿出至第二驱动组件。所述多轴机器人具有便于连接线缆布置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 采用 固定 | ||
【主权项】：
一种多轴机器人，包括转动连接的第一轴部件与第二轴部件及连接线缆，第一轴部件包括第一轴固定座、转动地设置于第一轴固定座内的第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一驱动组件，第二轴部件包括第二轴固定座、转动地设置于第二轴固定座内的第二转轴、驱动第二转轴旋转的第二驱动组件，所述第二轴固定座包括座体及从座体顶部延伸的轴座，所述座体设置于第一轴固定座上并与第一转轴固定，所述第二转轴及第二驱动组件设置于所述轴座内，其特征在于：所述座体底部开设有过线槽及与过线槽相通的出线孔，所述连接线缆穿过第一轴固定座后，容纳于所述过线槽内，并从所述出线孔穿出至第二驱动组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910312566.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
