[发明专利]检测方向与参考轴倾斜的多轴MEMS陀螺仪及其读出电路有效
申请号: | 200911000019.1 | 申请日: | 2009-11-26 |
公开(公告)号: | CN101788567A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | C·卡米纳达;L·普兰迪 | 申请(专利权)人: | 意法半导体股份有限公司 |
主分类号: | G01P9/04 | 分类号: | G01P9/04;B81B7/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王岳;李家麟 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 检测方向与参考轴倾斜的多轴MEMS陀螺仪及其读出电路,所述多轴陀螺仪具有微电子机械结构(10),所述微电子机械结构(10)具有参考轴(x,y),沿着参考轴要检测的角速度(Ωx,Ωy)起作用,还具有检测元件(22a-22d),它们在相应检测方向(x1,x2)敏感,并产生作为所述角速度在所述检测方向的投影的函数的相应检测量;所述读出电路产生电子输出信号(OUT),每一个信号与所述角速度中相应的一个相关,并作为所述检测量的函数。组合级(32,32’)相对彼此电组合与检测量相关的电量,所述检测量由对于相互不同的检测方向敏感的检测元件生成,以便考虑所述检测方向相对于所述参考轴的非零倾斜角(Φ)。 | ||
搜索关键词: | 检测 方向 参考 倾斜 mems 陀螺仪 及其 读出 电路 | ||
【主权项】:
一种用于设有微电子机械结构(10)的多轴陀螺仪(52)的读出电路(30,30’),所述微电子机械结构具有参考轴(x,y)和沿着相应检测方向(x1,x2)敏感的检测元件(22a-22d),要检测的相应角速度(Ωx,Ωy)被设计为沿着所述参考轴起作用,所述检测元件(22a-22d)被设计为生成作为所述角速度在所述相应检测方向(x1,x2)投影的函数的相应检测量;所述读出电路(30,30’)被配置为基于所述检测量,生成电输出信号(OUT),每个信号与所述角速度(Ωx,Ωy)中相应的一个相关,其特征在于包括组合级(32,32’),所述组合级(32,32’)被配置为将与由沿着相互不同的检测方向敏感的检测元件(22a-22d)生成的检测量相关的电量电组合在一起,以便考虑所述检测方向(x1,x2)相对于所述参考轴(x,y)的非零倾斜角(Φ)。
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