[实用新型]手臂结构梁有效
申请号: | 200920005194.9 | 申请日: | 2009-03-04 |
公开(公告)号: | CN201361874Y | 公开(公告)日: | 2009-12-16 |
发明(设计)人: | 施复兴 | 申请(专利权)人: | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 523000广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种手臂结构梁,其包括上梁和下梁,其特征在于,所述上梁和下梁均包括左梁、右梁和桥梁,所述左梁和右梁结构相同,二者之间通过所述桥梁相连接,所述左梁和右梁的两端分别设置有螺孔。上述手臂结构梁由于增加了其固定点的厚度和宽度,使机械手在上下运动的时候其固定点与机体的接触面之间的面积增大,从而使其在上下运动的时候不易晃动,增加了其稳固性,延长了其使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 手臂 结构 | ||
【主权项】:
1.一种手臂结构梁,其包括上梁和下梁,其特征在于,所述上梁和下梁均包括左梁、右梁和桥梁,所述左梁和右梁结构相同,二者之间通过所述桥梁相连接,所述左梁和右梁的两端分别设置有螺孔。
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