[实用新型]螺钉紧固装置

摘要

一种螺钉紧固装置，它包括机架，在机架上横向滑道连接有工件放置台，工件放置台与机架上的横向机械手相接；在工件放置台的上方机架上设有纵向机械手，纵向机械手接连接板，连接板与纵向滑块相接，与纵向滑块相配的纵向滑道经纵向滑道底板纵向固定在机架上；连接板与竖直方向设置的竖向机械手相接，竖向机械手接螺刀装置；连接板经安装架连接有螺钉供给装置，在安装架上固定有气缸，与气缸相配的活塞杆外端接移动板，在移动板的上方安装有电磁体，在移动板上的拐角处加工有螺钉凹槽，螺钉凹槽与螺钉供给装置上的螺钉通道出口相配。

主权项

1、一种螺钉紧固装置，其特征在于：它包括机架(1)，在机架(1)上横向滑道连接有工件放置台(6)，工件放置台(6)与机架(1)上的横向机械手(4)相接；在工件放置台(6)的上方机架(1)上设有纵向机械手(8)，纵向机械手(8)接连接板(9)，连接板(9)与纵向滑块(14)相接，与纵向滑块(14)相配的纵向滑道(13)经纵向滑道底板(15)纵向固定在机架(1)上；连接板(9)与竖直方向设置的竖向机械手(10)相接，竖向机械手(10)接螺刀装置(16)；连接板(9)经安装架(11)连接有螺钉供给装置(21)，在安装架(11)上固定有气缸(22)，与气缸(22)相配的活塞杆外端接移动板(23)，在移动板(23)的上方安装有电磁体(24)，在移动板(23)上的拐角处加工有螺钉凹槽(25)，螺钉凹槽(25)与螺钉供给装置(21)上的螺钉通道出口相配。