[实用新型]柔性装配工装

摘要

柔性装配工装，用于飞机结构部件装配的工装；其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成；气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成；优点：具有可重构性。

主权项

1、柔性装配工装，其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成，用四根长槽型三维型钢组成矩形框架，在矩形框架直角处安装45度槽型三维型钢，在矩形框架的两个邻边安装斜槽型三维型钢，在矩形框架上装短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器和卡板，定位轴和手轮装在斜槽型三维型钢上；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成，挡板装在地面上，基座装在挡板上，转达轴装在基座上，在基座与转轴之间装轴承I和轴承II，连接板装在转轴上并连接拼接式装配型架，圆形导轨装在地面上，将轮叉装在矩形框架上，驱动轮装在轮叉上，驱动电机与驱动轮连接；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成，底座安装在地面上，水平导轨安装在底座，工作平台安装在水平导轨上，立柱和操纵台安装在工作平台，垂直导轨安装在立柱上，五轴工作头安装在垂直导轨上；气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧，每侧的气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成，支架装在地面上，定位缸装在支架的上部和下部，定位销与定位缸连接，支架的中部装夹紧缸，压板与夹紧缸连接。