[实用新型]一种数控智能牙颌架

摘要

本实用新型提供了一种牙颌架，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机；以及单片机，所述单片机控制所述第一步进电机带动所述第一髁导盘转动，控制所述第二步进电机带动所述第二髁导盘转动，控制所述第三步进电机带动所述切导盘转动，控制所述第四步进电机带动所述第二侧柱转动，以及控制第五步进电机带动所述第一侧柱转动。为了解决现有的牙颌架精确度低、操作繁琐的问题，本实用新型公开了一种数控智能牙颌架，其利用单片机高速数据处理能力来控制步进电机，实现了静止和下领运动状态下对关节及牙列模拟和角度的计算，尝试建立具有智能牙颌架的雏形。

主权项

一种牙颌架，包括：上颌体(9)、下颌体(8)、切导针(7)、切导盘(6)、包括第一髁导盘(101)、第二髁导盘(102)和髁槽(21)的髁盒、髁球(11)、第一侧柱(41)和第二侧柱(42)，其特征在于，进一步包括：第一步进电机(31)，固定在所述第一侧柱(41)上，所述第一侧柱(41)在下颌体(8)内可转动，所述第一髁导盘(101)固定在所述第一步进电机(31)的轴(51)上；第二步进电机(32)，固定在所述第二侧柱(42)上，所述第二侧柱(42)在下颌体(8)内可转动，所述第二髁导盘(102)固定在所述第二步进电机(32)的轴(52)上；第三步进电机(35)，所述切导盘(6)固定在所述第三步进电机(35)的轴(55)上，通过所述第三步进电机(35)固定在所述下颌体(8)上；第四步进电机(34)，所述第四步进电机(34)的轴(54)连接所述第二侧柱(42)，并带动所述第二侧柱(42)转动；第五步进电机(33)，所述第五步进电机(33)的轴(53)连接所述第一侧柱(41)，并带动所述第一侧柱(41)转动，通过所述第五步进电机(33)固定在下颌体(8)上；以及单片机，所述单片机控制所述第一步进电机(31)带动所述第一髁导盘(101)转动，控制所述第二步进电机(32)带动所述第二髁导盘(102)转动，控制所述第三步进电机(33)带动所述切导盘(6)转动，控制所述第四步进电机(34)带动所述第二侧柱(42)转动，以及控制第五步进电机(33)带动所述第一侧柱(41)转动。