[实用新型]一种激光焊接焊缝跟踪实现装置无效
| 申请号： | 200920015701.7 | 申请日： | 2009-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN201514565U | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23K26/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置图像采集和处理参数、运动控制参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接。本实用新型可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 焊缝 跟踪 实现 装置 | ||
【主权项】：
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，其特征在于包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置图像采集和处理参数、运动控制参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接。
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