[实用新型]一种冲压取放料机械手无效
| 申请号： | 200920017808.5 | 申请日： | 2009-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201342670Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 江帅 | 申请（专利权）人： | 青岛华东工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人： | 王静毅 |
| 地址： | 266071山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种冲压取放料机械手，包括驱动动力，平行四连杆的铰链座固定连接带有抓料机构的支架，连接臂A、连接臂B的一端铰接铰链座，连接臂A、连接臂B的另一端铰接导向联板；导向联板与箱体上的导向轨道配合；摆臂的一端铰接连接臂A或连接臂B。平行四连杆机构简单，运转可靠，对驱动动力要求低，只要普通的电机即可使冲压取放料机械手完成动作。箱体体积小，可以直接安装在压机机体上。通过调配部件间的配合，抓料机构在压机上下滑块间升降高度差小，对模具的适应性强。辅助汽缸辅助导向联板动作，提高了取放料的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 取放料 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种冲压取放料机械手，包括驱动动力，其特征在于平行四连杆的铰链座(2)固定连接带有抓料机构的支架(1)，连接臂A(3)、连接臂B(4)的一端铰接铰链座(2)，连接臂A(3)、连接臂B(4)的另一端铰接导向联板(9)；导向联板(9)与箱体(12)上的导向轨道(8)配合；摆臂(5)的一端铰接连接臂A(3)或连接臂B(4)。
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