[实用新型]钻杆自动排放立柱驱动装置

摘要

本实用新型提供了钻杆自动排放立柱驱动装置，用在石油工业的海上石油钻井平台钻杆自动排放操作。在立柱的顶部和底部各有一个结构基本相同的立柱驱动小车，液压马达驱动顶部小车与底部小车在轨道上运动可使得立柱系统沿轨道方向移动，液压缸驱动活塞杆及与之固联的齿条，从而使齿轮和立柱旋转。驱动立柱移动可实现钻杆立根沿排放架纵向移动，通过立柱回转可使钻杆立根面向井口或者面向排放架。本实用新型可用于双井架半潜式钻井平台或钻井船甲板钻杆自动排放系统，系统能在一人操控下，实现提升下放钻杆或使钻杆远离或靠近立柱。

主权项

1.一种钻杆自动排放立柱驱动装置，包括立柱移动驱动装置和立柱转动驱动装置，其特征是，立柱移动驱动装置由安装于立柱顶部的顶部小车及安装于立柱底部的底部小车构成，两个小车的构件组成及工作原理结构相同，液压马达与蜗杆同轴固联，液压马达驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮轴上左右两侧各固联一个锥齿轮，蜗轮蜗杆减速后驱动锥齿轮机构转动，两个锥齿轮的输出轴各又固联一个圆柱齿轮，圆柱齿轮与固定在轨道上的齿条啮合，左右两套齿轮齿条机构可以同时驱动顶部小车与底部小车沿轨道移动，以实现不同的排放架位置；立柱转动驱动装置安装在底部小车箱体内部，位于底部移动驱动装置上，整个立柱转动驱动装置以底部小车本体为机架，采用两个串接在一起的液压缸同步动作作为原动力，液压缸本体固定在底部小车本体上，两个液压缸中间设计有齿条，齿条两端分别与两液压缸的活塞杆相连接，立柱底端固联齿轮并与齿条啮合，液压缸驱动活塞杆，齿条随之运动，从而带动齿轮和立柱旋转，旋转角度为180°。