[实用新型]一种机械手手臂无效
| 申请号： | 200920020597.0 | 申请日： | 2009-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201423656Y | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王瑛 | 申请（专利权）人： | 济南德佳机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手臂，更具体地说，特别涉及一种可以带动机械手指开合的机械手手臂，包括固定块，固定在固定块前端中空的连接管；可以在固定块内前后滑动的滑动块，固定在滑动块后端的气缸，固定在滑动块前端的连接杆；所述的固定块带有滑动槽，所述的滑动块带有滑动轴，滑动轴位于滑动槽内；所述的连接杆位于连接管内。本实用新型的有益效果是：带动机械手指开合，能够在一些空间受限制的场合抓取物体，结构新颖，使用安全方便，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机械手手臂，其特征在于：包括固定块(3)，固定在固定块(3)前端中空的连接管(5)；可以在固定块(3)内前后滑动的滑动块(2)，固定在滑动块(2)后端的气缸(1)，固定在滑动块(2)前端的连接杆(9)；所述的固定块(3)带有滑动槽(10)，所述的滑动块(2)带有滑动轴(8)，滑动轴(8)位于滑动槽(10)内；所述的连接杆(9)位于连接管(5)内。
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