[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200920020598.5 | 申请日： | 2009-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201423652Y | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王瑛 | 申请（专利权）人： | 济南德佳机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构，更具体地说，本实用新型涉及一种机械手，包括有中空的固定套，固定在固定套前端下方的下手指，通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指，固定套的中部两侧有呈水平方向的水平槽，上手指的后端有向上倾斜的弧线槽，水平槽和弧线槽内有一可以前后滑动的滑块轴，滑块轴固定在可以与推杆相连接的手柄上。本实用新型具有结构简单新颖，方便实现手指的开合，更适合在一些空间受限制的场合灵活、牢靠地抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括有中空的固定套(7)，固定在固定套前端下方的下手指(1)，通过固定轴(6)固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指(3)；固定套(7)的中部两侧有呈水平方向的水平槽(9)，上手指(3)的后端有向上倾斜的弧线槽(8)，水平槽(9)和弧线槽(8)内有一可以前后滑动的滑块轴(2)，滑块轴(2)的后端固定有可以与推杆相连接的手柄(5)。
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