[实用新型]导盲手杖

摘要

本实用新型公开了一种导盲手杖，包括主轴，主轴上安装磁铁、第一拖臂和第一旋转支架，第一拖臂上设置第一拖臂套，第一旋转支架上设置第一支架套，主轴上安装第一支架套和第一拖臂套，第一旋转支架上开设第一槽，第一支架套上安装第一扭簧，第一扭簧的一端与第一支架套连接，第一扭簧的另一端与主轴连接，第一拖臂套上设置第一拨杆，第一拨杆位于第一槽内，第一旋转支架上安装两个角度传感器，两个角度传感器位于磁铁的两侧，主轴上安装行走轮，主轴上安装支杆，支杆上安装感知装置，感知装置通过导线与两个角度传感器连接。它的探测精度较高，可准确测得地面的凹凸信息，并可通过触觉告知盲人地面的具体情况，从而，可解决现有技术存在的问题。

主权项

1、导盲手杖，其特征在于：包括主轴(9)，主轴(9)上安装磁铁(18)、第一拖臂(6)和第一旋转支架(12)，第一拖臂(6)上设置第一拖臂套(14)，第一旋转支架(12)上设置第一支架套(11)，主轴(9)的外周安装第一支架套(11)和第一拖臂套(14)，第一旋转支架(12)上开设第一槽(37)，第一支架套(11)上安装第一扭簧(10)，第一扭簧(10)的一端与第一支架套(11)连接，第一扭簧(10)的另一端与主轴(9)连接，第一拖臂套(14)上设置第一拨杆(15)，第一拨杆(15)位于第一槽(37)内，第一旋转支架(12)上安装第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)，第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)位于磁铁(18)的两侧，主轴(9)的两端分别安装行走轮(3)，主轴(9)上安装支杆(8)，支杆(8)上安装感知装置，感知装置通过导线与第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)连接。