[实用新型]单臂收缩式钻杆排放装置无效
| 申请号： | 200920023442.2 | 申请日： | 2009-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN201363106Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨国家;王运安;刘睿 | 申请（专利权）人： | 山东胜利石油石化装备研究中心;山东科瑞机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 257000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种油田钻井设备中用于抓取、移动、排放钻杆的单臂收缩式钻杆排放装置。其技术方案是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂铰链端与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，支撑体上部连接在旋转中心上，伸缩臂是由伸缩驱动缸驱动的加长伸缩臂，机械手固定在伸缩臂的一端，另一端固定有钻杆扶正器。本实用新型通过集中控制，实现机械手抓取和释放钻杆，伸缩臂加长并配合扶正器对钻杆垂直定位，以及起升臂升降和移动、旋转的目的。其整体结构设计简单合理，承载能力强，机械化程度高，操控安全、节省人力、提高效率，适合各种钻井平台配套使用。 | ||
| 搜索关键词： | 收缩 钻杆 排放 装置 | ||
【主权项】：
1、一种单臂收缩式钻杆排放装置，包括机械手和机械臂，其特征是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，支撑体上部连接在旋转中心上，机械手连接在伸缩臂上。
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