[实用新型]一种双机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，特别是一种双机械手臂。本实用新型的双机械手臂，包括引拔臂，还包括设置在引拔臂上且可以沿着引拔臂自由移动的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的前端均固定有一个引拔梁，所述引拔梁的一侧设置一个取料头用的手指机构，另外一侧设置一个取产品用的翻爪机构；所述手指机构的上端设有一个驱动手指机构引拔的导杆气缸。本实用新型取得的有益效果是：引拔臂上设有两个臂体，每个体的臂前端均固定有一个引拔梁，每个引拔梁的上分别设置一个取料头用的手指机构和一个取产品用的翻爪机构，因此可以同时将两套模具中的塑料产品以及料头取出，从而大大提高了生产效率。

主权项

1.一种双机械手臂，包括引拔臂(2)，其特征在于：还包括设置在引拔臂(2)上且可以沿着引拔臂(2)自由移动的第一臂体(1)和第二臂体(3)，所述第一臂体(1)和第二臂体(3)的前端均固定有一个引拔梁(5)，所述引拔梁(5)的一侧设置一个取料头用的手指机构(3)，另外一侧设置一个取产品用的翻爪机构(6)。