[实用新型]一种智能循环跌落试验装置

摘要

本实用新型公开了一种智能循环跌落试验装置。跌落板安装在机架下部，伺服电机和减速机连接，跌落导轨的上下端连接两个同步带轮，减速机与同步带轮连接，滑块固定在皮带上沿跌落导轨上下移动，滑台与滑块连接，A轴伺服电机与A轴转台连接，A轴转台与C轴转台连接，C轴转台一端连接C轴伺服电机，C轴转台另端连接机械手，机械手置被测对象，直线气缸与回转气缸连接，回转气缸与翻转机械手连接，装置连接气路控制回路，控制电路与函数库连接，函数库与控制计算机连接。结构简单，体积小，操作简便，自动化程度高，在无人值守的状况下自动进行循环测试，结果进行自动记录，待测样品损坏情况下自动判断，并且停止测试的一种智能循环跌落试验装置。

主权项

1、一种智能循环跌落试验装置，由智能跌落试验台，气路控制回路，控制电路和软件组成，其特征在于所述跌落试验台包括机架(1)呈方形框架结构，跌落板(13)水平安装在机架(1)的框架(1)下部，跌落板(13)四周设置有四个挡板，直线Z轴伺服电机(17)和减速机(18)连接，跌落板(13)一端连接有跌落缓冲装置(16)，跌落导轨(4)的上下端分别连接两个同步带轮(5)，减速机(18)通过法兰(30)与同步带轮(5)连接，同步带轮(5)置有封闭皮带，滑块(40)固定在皮带上沿跌落导轨(4)上下移动，跌落导轨(4)的支架与机架(1)连接，上，滑台(2)与滑块(40)连接，A轴伺服电机(3)与A轴转台(6)连接，A轴转台(6)通过A轴联轴器(29)与C轴转台(8)连接，C轴转台(8)的一端连接有C轴伺服电机(7)，C轴转台(8)的另一端通过C轴联轴器(28)连接有拾取机械手(14)，拾取机械手(14)置有被测对象(15)，机架(1)左侧连接直线气缸(11)，直线气缸(11)与回转气缸(10)连接，回转气缸(10)与翻转机械手(9)连接，摄像头(41)与机架(1)连接，跌落板(13)另一端连接有复位气缸(12)；所述气路控制回路包括一个气源压缩机，气源压缩机压缩的气体分别通过开合电磁阀送入到拾取机械手气缸(14)、翻转机械手气缸(9)、回转气缸(10)、直线气缸(11)、复位气缸(12)；所述控制电路的三相电源(19)输入端与接线端子连接，接线端子输出端连接到电机(21)上，电机(21)轴上连接编码器，编码器通过编码器连线与驱动器(20)连接，驱动器(20)与P62转接板(22)连接，P62转接板(22)的D4-1脚、D3-1脚连接+12~24V直流电源(23)，D4-2脚、D3-2脚连接+5V直流电源(24)，P62转接板(22)通过电缆与MPC08卡(25)连接，MPC08卡(25)安装在控制计算机(27)上。