[实用新型]基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞在线监测预警装置

摘要

本实用新型公开了一种基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞预警装置，采用多超声传感器融合技术进行塔机周边障碍物的监测，通过障碍物定位与识别、轨迹预测以及已有超声地图数据防碰撞模型计算，获取塔机碰撞预警信息，将可能碰撞状态及时通知塔机司机。该装置包括主控制器模块和监测点模块，两者之间通过无线网络形式进行通信，监测点模块采用超声波传感器对塔机周边障碍物进行监测。该装置解决了塔机主动式防碰撞监测这一难题，具有抗干扰能力强、实时性好、简单易用的特点，有效降低塔机司机劳动强度，提高塔机防碰撞监测水平，降低塔机碰撞事故的发生，使塔机安全、高效运行。

主权项

1、一种基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞在线监测预警装置，其特征在于，该装置包括：一个主控制器模块，用于完成超声监测点探测的障碍物特征信息的实时数据融合计算，创建超声地图并实时更新，对障碍物进行定位及轨迹预测，与防碰撞模型匹配并进行碰撞评价，结果存储并将可能碰撞通过人机接口通知塔机司机及时采取有效预防措施；一个以上监测点模块，分别布置在塔机平衡臂和起重臂若干位置，用于完成对周边障碍物进行监测，对障碍物信息进行计算，获取障碍物的特征信息，将结果实时上传主控制器模块；主控制器模块以无线网络方式与监测点模块进行通信。