[实用新型]一种摩擦力动态过程测试装置

摘要

本实用新型涉及一种摩擦力动态过程测试装置。电机联轴器(7)与伺服电机(6)连接。扭杆弹簧(8)两端分别与电机联轴器(7)和传感器联轴器(9)连接；扭矩传感器(10)的输入端和输出端分别与联轴器(9)和连轴器(12)连接。连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。扭杆弹簧(8)的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。本实用新型由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。本实用新型具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。

主权项

一种摩擦力动态过程测试装置，其特征在于：a.所述的测试装置包括台架(1)、动力部件、被测件工装部件和控制系统；台架(1)的台面中部固定有定位条(3)，动力部件和被测件工装部件位于定位条(3)的两侧；控制系统包括工业控制机计算机、多轴运动控制器和伺服驱动器；扭矩传感器的信号输出电缆与多轴运动控制器接线板模拟量AD数据采集口相连。b.动力部件包括动力部件支座(4)、伺服电机(6)及电机支撑座(5)、电机联轴器(7)、扭杆弹簧(8)、传感器联轴器(9)、扭矩传感器(10)及其支座(11)；电机联轴器(7)的一端通过电机支撑座(5)上的连接孔与伺服电机(6)的输出轴连接；扭杆弹簧(8)两端的轴杆分别与电机联轴器(7)和膜片式传感器联轴器(9)相连接；传感器联轴器(9)与扭矩传感器(10)输入端连接，扭矩传感器(10)输出端接花键轴轴器(12)；c.扭杆弹簧(8)所受扭矩不大于1Nm时，弹性变形与扭矩大小为线性关系，精度为0.1％；扭矩传感器(10)的精度为0.1％；d.被测件工装部件包括连接轴(13)、被测件(15)、固定架(14)和被测件支座(16)；连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。