[实用新型]基于PLC的交通指挥机器人无效
| 申请号： | 200920033752.2 | 申请日： | 2009-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201503642U | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郑恩让;王豪;张玲;尹向雷;杨静;张文苑;刘东;高宁 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G05B19/05 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘1，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4，启动PLC控制系统控制各个伺服电机正转反转，从而使机器人手臂动作，形成一系列的交通指挥动作，具有代替交通警察进行交通指挥，减轻交通警察的劳动强度，保护了交通警察的身体健康，同时降低了交通警察的人力成本的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 交通 指挥 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘(1)，其特征在于，旋转底盘(1)上设有机器人本体(2)，本体(2)上设有伺服机器手臂(3)，伺服机器手臂(3)与伺服机器手臂(5)相连，伺服机器手臂(3)通过伺服电机(7)控制伺服机器手臂(11)动作，伺服机器手臂(11)与伺服机器手(10)相连，本体(2)上还设有伺服机器头(4)。
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