[实用新型]基于3G无线通讯网络的侦查勘探用机器蛇

摘要

本实用新型公开了一种基于3G无线通讯网络的侦查勘探用机器蛇，包括机器蛇蛇体、多个从头至尾依次安装在机器蛇蛇体内部且相应对机器蛇蛇体进行驱动以实现机器蛇蛇体灵活移动的的驱动电机、与驱动电机相接的电池组、安装在机器蛇蛇体上的信号采集单元和安装在机器蛇蛇体内部的电路板，电路板上装有与信号采集单元相接的控制器和与控制器相接的无线通信模块，驱动电机的动力输出轴通过传动机构与转动关节相接，驱动电机与控制器相接，所述无线通信模块为3G无线通信模块。本实用新型体积小、设计合理、控制及操作简便、数据处理及传输能力强且隐蔽效果好、适用范围广，能有效解决现有侦查勘探设备所存在的多种缺陷和不足。

主权项

一种基于3G无线通讯网络的侦查勘探用机器蛇，其特征在于：包括机器蛇蛇体、多个从头至尾依次安装在所述机器蛇蛇体内部且相应对机器蛇蛇体进行驱动以实现机器蛇蛇体灵活移动的的驱动电机(2)、与驱动电机(2)相接的电池组(8)、安装在所述机器蛇蛇体上的信号采集单元(3)和安装在所述机器蛇蛇体内部的电路板，所述电路板上装有与信号采集单元(3)相接的控制器(4)和与控制器(4)相接的无线通信模块，所述驱动电机(2)的动力输出轴通过传动机构与转动关节(1)相接，所述驱动电机(2)与控制器(4)相接，所述无线通信模块为3G无线通信模块(6)。