[实用新型]线接触式球铰运动副

摘要

本实用新型公开了一种线接触球铰运动副，它包括连杆、活塞和油缸体。所述连杆顶端球冠与活塞内球窝接触配合，活塞顶面中部设有贯通内球窝的平衡油孔。本实用新型中活塞的内球窝为异形孔，上端的上锥孔与连杆顶部球冠相切，中段是球形孔，底端为下锥孔，下锥孔上端与球形孔在连杆的球冠中心相平处相切。连杆的球冠与活塞上锥孔配合时，两者的中心相距为H＝0.5～1.2mm，两者的配合是直线与曲面之间的接触，该线接触处具有楔角，从平衡油孔进入的润滑油在此易形成楔形油膜，楔形油膜直接改善球铰结构的润滑条件，有效避免重载时球铰结构运动因缺油发生烧结事故。本实用新型在重载时保持润滑，转动灵活、发热量少、使用寿命长，特别适合作大功率液压马达中的球铰结构。

主权项

1、一种线接触式球铰运动副，它包括连杆(1)、活塞(2)和油缸体(3)；所述连杆(1)顶端设有半径为Rg的球冠，该球冠与活塞(2)内球窝接触配合，活塞(2)顶面中部设有贯通内球窝的平衡油孔(2.4)；其特征在于：所述活塞(2)的内球窝为异形孔，处在上端的上锥孔(2.1)与连杆(1)顶端球冠相切，处在中段的球形孔(2.2)半径为Rw，底端为下锥孔(2.3)，下锥孔(2.3)上端与球形孔(2.2)在连杆(1)的球冠中心相平处相切；所述连杆(1)的球冠与活塞(2)上锥孔(2.1)配合时，两者的中心距为H＝0.5～1.2mm。