[实用新型]灰尘传感器擦拭系统

摘要

本实用新型提供了一种智能清洁机器人的灰尘传感器擦拭系统，包括两个用来发射和感应光信号的元件，设置在光信号元件内侧的两个透光板，所述透光板的内侧的表面上紧贴有擦拭件，所述透光板或擦拭件的其中之一由马达所驱动作运动，用以使透光板与擦拭件之间产生相对位移，从而将附着在透光板内侧表面的灰尘擦拭掉。本实用新型的有益效果主要体现在：由于透光板与擦拭件能相对位移，使透光板上的灰尘能被及时地清理掉，因此用于识别清洁区域清洁度的灰尘传感器能持续有效的工作，不易受到灰尘的影响；另外由于本系统均为马达带动擦拭，而不需人为擦拭，因此操作也非常简单方便。

主权项

1.一种灰尘传感器擦拭系统，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括至少两个侧壁(11)以及形成在所述侧壁(11)之间的灰尘通道(12)，所述两个侧壁(11)的向外一侧各设有一个光信号元件(51、52)，所述两个光信号元件(51、52)形成一对用来发射和感应光信号的元件，所述光信号元件(51、52)与各自相邻的侧壁(11)之间都各设有一个透光板(3)，光信号元件(51)中发出的光可以穿透所述透光板(3)，其特征在于：所述透光板(3)和侧壁(11)之间设有一个擦拭件(2)，所述透光板(3)或擦拭件(2)的其中之一与一马达(6)的马达轴(61)相配接，继而由马达(6)所驱动作运动，用以使透光板(3)与擦拭件(2)之间产生相对位移，从而将附着在透光板(3)内侧表面的灰尘擦拭掉。