[实用新型]基于特征模型的预测函数控制器无效
申请号: | 200920038276.3 | 申请日: | 2009-01-09 |
公开(公告)号: | CN201331684Y | 公开(公告)日: | 2009-10-21 |
发明(设计)人: | 吴建国;张培建;陆平 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 | 代理人: | 葛 雷 |
地址: | 22601*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于特征模型的预测函数控制器,包括第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器,第一、第二、第三乘法器均与第一加法器的输入端连接,第一加法器的输出端与输出控制量输出值的第二加法器的输入端连接,第二加法器的输出端还与非线性对象特征模型装置连接,非线性对象特征模型装置与第一、第二函数运算器连接,第一函数运算器与第二加法器的输入端连接,第二函数运算器通过延时器与第二加法器的输入端连接;一个控制非线性对象特征模型装置切换的模型切换器与非线性对象特征模型装置连接。本实用新型结构合理,比一般控制器的适应面广,控制器的鲁棒性强,特别适用于具有非线性复杂生产过程自动控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 模型 预测 函数 控制器 | ||
【主权项】:
1、一种基于特征模型的预测函数控制器,其特征是:包括对初始设定值与第一系数进行乘法运算的第一乘法器、对跟踪设定值与第二系数进行乘法运算的第二乘法器、对测量值与第三系数进行乘法运算的第三乘法器,第一、第二、第三乘法器均与第一加法器的输入端连接,第一加法器的输出端与输出控制量输出值的第二加法器的输入端连接,第二加法器的输出端还与非线性对象特征模型装置连接,非线性对象特征模型装置与第一、第二函数运算器连接,第一函数运算器与第二加法器的输入端连接,第二函数运算器通过延时器与第二加法器的输入端连接;一个控制非线性对象特征模型装置切换的模型切换器与非线性对象特征模型装置连接。
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