[实用新型]气动爬杆机器人无效
| 申请号： | 200920042669.1 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN201586975U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 曹建东;陈雪芳;霍利;夏春芳 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215104 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动爬杆机器人，其工作台上分别设有左、右轨道固定支架，固定支架之间设有运行轨道杆，特点是：运行轨道杆上穿设有左、右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装双杆伸缩爬行气缸，由此，可实现机器人在轨道上自动来回爬行运动。本实用新型采用气动元件控制，结构简洁、控制方便，易于在气动教学中展开教学，可完成气动爬杆机器人的单步计数定位运动和传感器感测定位运动。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机器人 | ||
【主权项】：
气动爬杆机器人，包括工作台，工作台上分别设置有左轨道固定支架、右轨道固定支架，两固定支架之间架设有运行轨道杆，其特征在于：所述运行轨道杆上穿设有左滑动导向固定块和右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装有双杆伸缩爬行气缸。
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