[实用新型]清扫机器人的边刷控制系统有效
| 申请号： | 200920043216.0 | 申请日： | 2009-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN201573207U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭;陆明耀 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：电机，与所述电机相连接的减速箱，位于所述减速箱内部的齿轮组，所述齿轮组的末端齿轮套设于一旋转主轴上，所述电机轴转动所产生的力矩通过所述齿轮组传递到所述旋转主轴上，所述旋转主轴的两端分别连接有左、右边刷，所述电机轴转动所产生的力矩同时传递到所述左、右边刷上。本实用新型的有益效果主要体现在：采用一个电机配合一个减速箱来控制两个边刷，结构简单，成本较低，并且使整个清扫机器人的噪声降低。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：设置在清扫机器人壳体内的电机(1)，与所述电机相连接的减速箱(2)，所述电机(1)的电机轴(11)与位于所述减速箱(2)内部的齿轮组(3)相配接，所述齿轮组(3)的末端齿轮套设于一旋转主轴(5)上，所述电机轴(11)转动所产生的力矩通过所述齿轮组(3)传递到所述旋转主轴(5)上，所述旋转主轴(5)的一端连接有左边刷(81)，其特征在于：所述旋转主轴(5)的另一端连接有右边刷(82)，所述电机轴(11)转动所产生的力矩同时传递到所述左边刷(81)和右边刷(82)上。
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