[实用新型]一种用于绕柄机的送针机构无效
申请号: | 200920044980.X | 申请日: | 2009-05-25 |
公开(公告)号: | CN201405003Y | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 陈亮 | 申请(专利权)人: | 陈亮 |
主分类号: | B21F3/02 | 分类号: | B21F3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于绕柄机的送针机构,包括一送针机构底座,其特征在于:所述底座两端分别设有机械手结构及送针结构,所述送针结构包括一送针立柱,与所述送针立柱固定连接有一固定座,所述固定座内设有送针块,与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机构;所述机械手结构包括一机械手立柱,所述机械手立柱高度不低于送针立柱,所述机械手立柱上水平方向设有推针器,与所述推针器连接有驱动机构,所述机械手立柱垂直方向设有一夹具,与所述夹具连接有驱动机构。本实用新型通过送针结构送针,机械手结构夹持所送针灸针并推送至加工位置,从而实现了自动送针,提高了生产效率,且降低了操作人员劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 绕柄机 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于绕柄机的送针机构,包括一送针机构底座(1),其特征在于:所述底座(1)两端分别设有机械手结构及送针结构,所述送针结构包括一送针立柱(2),与所述送针立柱(2)固定连接有一固定座(3),所述固定座(3)内设有送针块(4),与所述送针块(4)连接在固定座下方设有一驱动机构;所述机械手结构包括一机械手立柱(5),所述机械手立柱(5)高度不低于送针立柱(2),所述机械手立柱(5)上水平方向设有推针器,与所述推针器连接有驱动机构,所述机械手立柱(5)垂直方向设有一夹具(6),与所述夹具连接有驱动机构。
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