[实用新型]母线多铆枪同步协调作业系统

摘要

本实用新型揭示了一种母线多铆枪同步协调作业系统，其在主体框架上设有多个分别独立与PLC控制器相连的至少二个铆枪、两个水平伺服、复数个垂直伺服，以及设于工件传送带的龙门夹伺服，其中铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连，PLC控制器接收上位机发来的母线规格信号，经提取、计算后向各伺服、气缸及铆枪发出协调的多点同步铆接控制信号。本实用新型设计方案实施应用后，使得在母线的装配过程中，能实现一个以上的铆枪对母线不同位置进行同步铆接的装配作业，从而提高了母线装配机台的铆接效率和铆接精度。

主权项

母线多铆枪同步协调作业系统，主体框架上悬浮于工件传送带相异两侧且装设有至少二个铆枪，其特征在于：所述主体框架上相对于工件传送带两侧分别组装有一个水平伺服，并在主体框架内装设有复数个垂直伺服，以及在工件传送带的母线装配区域上装设有龙门夹伺服，一个从上位机接出的PLC控制器分别与所有伺服相连接；所述任一铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连。