[实用新型]一种使用位置编码系统的移行设备

摘要

本实用新型涉及一种使用位置编码系统的移行设备，其包括在输送轨道上移动的移行装置和位置编码系统，所述位置编码系统包括沿导轨安装的编码尺；在导轨上滑动连接引导触轮装置，引导触轮装置内装有读码器，所述编码尺穿过读码器；所述引导触轮装置安装于移行装置的底部；所述编码尺和导轨与输送轨道平行安装；所述读码器的输出连接总线或通过接口模块连接总线，总线上连接有PLC，PLC与上位机连接；所述移行装置上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置的移行电机的控制端也通过总线连接PLC。其优点是：节省了大量的检测开关；移行距离长，精度高，通讯方式多，移行设备的可靠性高。

主权项

一种使用位置编码系统的移行设备，包括在输送轨道(11)上移动的移行装置(12)和位置编码系统，其特征是：所述位置编码系统包括沿导轨(5)安装的编码尺(3)；在导轨(5)上滑动连接引导触轮装置(4)，引导触轮装置(4)内装有读码器，所述编码尺(3)穿过读码器；所述引导触轮装置(4)安装于移行装置(12)的底部；所述编码尺(3)和导轨(5)与输送轨道(11)平行安装；所述读码器的输出连接总线(7)或通过接口模块(2)连接总线(7)，总线(7)上连接有PLC(8)，PLC(8)与上位机(9)连接；所述移行装置(12)上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置(12)的移行电机(17)的控制端也通过总线(7)连接PLC(8)。