[实用新型]三金片绣自动送片装置

摘要

本实用新型公开了一种三金片绣自动送片装置，包括支承座和三个推片脚，以及三金片导片槽和一个驱动推片脚的微型电机，还有调整金片输出位置的补偿驱动机构，三个推片脚中前后两个由转拨轴驱动，中间的一个由空心转拨轴驱动，空心转拨轴上联接有微型电机、离合勾杆和T形离合插片，补偿驱动机构包括推拉座、驱动电机及拨轮轴，在该拨轮轴中偏心铰接有连杆和拨叉体以及推片，使驱动电机正反转驱动拨轮轴通过连杆推动支承座左右移动的同时，又拨动拨叉体左右摆动按压离合勾杆的左右摆动离合勾扣转拨轴分别带动前后两个推片脚，同时还拨动推片下端离合按压T形离合插片移动离合驱动中间的推片脚。具有简化补偿驱动机构，减少电机数量，占用成本低的有益效果。

主权项

1.一种三金片绣自动送片装置，包括由导轨(12)配合安装在支架(11)上可直线移动的支承座(1)和安装在该支承座上的三个推片脚(2)，以及置于推片脚下方的三金片导片槽(3)和驱动推片脚(2)的微型电机(4)，还有安装在支架(11)上驱动支承座(1)带动三金片导片槽(3)调整金片输出位置的补偿驱动机构(9)，其特征在于：在所述支承座(1)安装三个推片脚(2)的位置上分别安装有轴承(21)，三个轴承中前后两个内装有转拨轴(22)，中间的一个内装有空心转拨轴(23)，所述的微型电机(4)只有一个，与空心转拨轴(23)一端联接，且固定在支承座(1)上与推片脚分别安装在支承座两侧，所述转拨轴(22)中心伸出有轴头(221)与一个推片脚(2)固定联接，轴头根部径向伸出拨片(222)，该拨片端部固定一轴向拨轴(223)，所述空心转拨轴(23)与微型电机(4)联接的一端是一段套接微型电机输出轴的空心轴头(231)，另一端是一个拨臂法兰组合体，其中最外端为具中心孔的法兰体(232)，法兰体外根部为径向伸出的拨臂(233)，该拨臂端部固定一轴向定轴(234)，法兰体中心孔内安装有离合转轴(235)，该离合转轴(235)包括离合盘(2351)及其中心伸出的与一个推片脚(2)固定联接的轴端(2352)，该离合盘(2351)以滑动配合方式置于法兰体中心孔内，并由一个透穿过轴端(2352)的法兰封盖(236)固定在法兰体上将其封锁，所述法兰体(232)和离合盘(2351)分别具有相同宽度且可互相对接的缺口(2321)和凹缺(2353)，所述的定轴(234)外端部具有挡体，轴中内外分别活动套接有离合勾杆(2341)和T形离合插片(2342)，其中T形离合插片(2342)中间具有套接在定轴上的长形导孔，T形头端具有圆弧边缘，T形头端还固植有拉簧勾轴，T形下端宽度与缺口(2321)和凹缺(2353)的宽度为滑动配合，T形离合插片头端被按压下移时，T形下端插入至凹缺内带动离合盘，受拉簧复位上移时，其下端只离开凹缺，让离合盘自由，所述离合勾杆(2341)是一个具有左右两个叉臂的摆动体，其中间为活动套接在定轴(234)上的铰接体，其两侧呈大V形对称伸出叉臂，每个叉臂端部具有一个弯勾，叉臂绕定轴(234)左右摆动可以使其左右弯勾分别离合勾扣左右转拨轴(22)上的拨轴(223)，在所述支承座(1)上还固定一铰轴(5)，设置在叉臂铰接体的上方，在该铰轴(5)上内外分别套接有拨动离合勾杆(2341)偏摆的拨叉体(6)和推动T形离合插片(2342)下移的推片(7)，铰轴(5)端部勾挂有拉簧(8)，拉簧(8)的另一端勾挂在T形离合插片(2342)上的拉簧勾轴，所述拨叉体(6)包括同体左右呈八字形对称伸出的压臂(61)和中间上下伸出的摇柄(62)，摇柄(62)中与左右压臂(61)交接处中间有一往上延伸的长形拨孔(63)，摇柄(62)下端套接在铰轴(5)上形成铰链，压臂(61)的端部具有圆弧边缘，所述推片(7)中间具有套接在铰轴(5)上的长形导向孔(71)，上端具有铰接孔(72)，下端具有圆弧边缘，所述的补偿驱动机构(9)包括有固定安装在支承座(1)上边缘的推拉座(91)，和固定在支架(11)上的驱动电机(92)及与该驱动电机联接的拨轮轴(93)，在该拨轮轴中铰接有连杆(94)，其铰接点处于与驱动电机(92)输出轴轴心偏心的位置上，该连杆另一端铰接在推拉座(91)上，在该拨轮轴外端面上偏心位置还固植有轴向偏心轴头(95)，该偏心轴头上内外分别插接在摇柄(62)的长形拨孔(63)和推片(7)上端的铰接孔(72)中，使驱动电机(92)正反转驱动拨轮轴(93)通过连杆(94)推动支承座(1)左右移动的同时，又通过偏心轴头(95)拨动摇柄(62)使压臂(61)左右摆动按压离合勾杆(2341)的左右叉臂摆动离合勾扣拨轴(223)，同时还通过偏心轴头(95)拨动推片(7)下端离合按压T形离合插片(2342)移动。