[实用新型]一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置

摘要

一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置；本实用新型在控制器和信号线接口之间接入一个具有双向切换功能的切换开关，信号线接口上的信号线分别连接切换开关上第一状接脚和第二状接脚，通过切换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器上的连接方式，进而实现通过切换开关实现对旋转机械臂的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动切换开关即可实现切换动作，简单方便，省时省力。

主权项

一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置，包括有控制器和信号线接口，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；其特征在于：包括设置有用于控制旋转机械臂的旋转方向的切换开关，所述切换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述切换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述切换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。