[实用新型]一种带有主动伸缩杆的三转动自由度并联机器人无效
| 申请号： | 200920061895.4 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201573210U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;刘杨;包能胜;李润钿 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515021 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有主动伸缩杆的三转动自由度并联机器人，包括静平台、动平台及连接所述静平台和动平台的支链组件，所述支链组件包括一条定长支链和三条结构相同的主动支链，所述定长支链的一端垂直固结于所述静平台，另一端活动连接于所述动平台，所述主动支链为可伸缩杆结构，活动连接于所述动平台和所述静平台之间并关于所述定长支链对称分布。本实用新型三转动自由度并联机器人机构结构简单、且安装方便，此外，由于固结于静平台的定长支链对动平台提供约束运动和支撑作用，使得本实用新型机构在实现三转动自由度的同时具有负载能力大且刚度大等优点，可用于大负载应用场合的姿态调节与跟踪装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 主动 伸缩 转动 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有主动伸缩杆的三转动自由度并联机器人，包括静平台、动平台及连接所述静平台和动平台的支链组件，其特征在于：所述支链组件包括一条定长支链和三条结构相同的主动支链，所述定长支链的一端垂直固结于所述静平台，另一端活动连接于所述动平台，所述主动支链为可伸缩杆结构，活动连接于所述动平台和所述静平台之间并关于所述定长支链对称分布。
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